@article{eprints480,
         journal = {Automazione e strumentazione},
          author = {Alberto Bemporad and Edoardo Mosca},
           title = {Filtraggio predittivo del riferimento per il controllo di sistemi vincolati},
           pages = {117--123},
            year = {1995},
          volume = {43},
             url = {http://eprints.imtlucca.it/480/}
}