@article{eprints480,
           pages = {117--123},
          volume = {43},
            year = {1995},
          author = {Alberto Bemporad and Edoardo Mosca},
         journal = {Automazione e strumentazione},
           title = {Filtraggio predittivo del riferimento per il controllo di sistemi vincolati},
             url = {http://eprints.imtlucca.it/480/}
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