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title: Filtraggio predittivo del riferimento per il controllo di sistemi vincolati
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publication: Automazione e strumentazione
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citation:   Bemporad, Alberto and Mosca, Edoardo  Filtraggio predittivo del riferimento per il controllo di sistemi vincolati.  Automazione e strumentazione, 43.  pp. 117-123.  ISSN 0005-1284      (1995)