?url_ver=Z39.88-2004&rft_id=10.1007%2F978-3-540-24743-2_9&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.aulast=Bemporad&rft.au=Bemporad%2C+Alberto&rft.aufirst=Alberto&rft.title=A+SAT-based+hybrid+solver+for+optimal+control+of+hybrid+systems&rft.btitle=Hybrid+Systems%3A+Computation+and+Control&rft.date=2004&rft.isbn=978-3-540-21259-1&rft.genre=bookitem