?url_ver=Z39.88-2004&rft_id=10.1007%2F978-3-540-31954-2_10&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.au=Bemporad%2C+Alberto&rft.aulast=Bemporad&rft.aufirst=Alberto&rft.btitle=Hybrid+Systems%3A+Computation+and+Control&rft.title=Optimal+control+of+discrete+hybrid+stochastic+automata&rft.date=2005&rft.isbn=978-3-540-25108-8&rft.genre=bookitem