@unpublished{eprints598,
       booktitle = {Proc. 41th ANIPLA National Congress ?Automazione 97?},
           title = {Ottimizzazione in linea del set-point per processi industriali soggetti a saturazioni o vincoli sullo stato},
            year = {1997},
         journal = {Proc. 41th ANIPLA National Congress ?Automazione 97?},
          author = {Alberto Bemporad and Alessandro Casavola and Edoardo Mosca},
        abstract = {In questa memoria si affronta il problema del controllo di processi industriali soggetti a vincoli sulle variabili di stato e/o di ingresso. La soluzione che si propone consiste nel modificare in linea, quando necessario, il set-point di riferimento in modo da garantire evoluzioni del processo che soddisfino i vincoli imposti. L?idea di modificare soltanto il set-point di riferimento ha il vantaggio di potere essere implementata senza modificare la struttura dei loop interni di controllo gi{\`a} esistenti. La soluzione proposta consente di ottenere il rispetto dei vincoli e buone prestazioni in termini di inseguimento del set-point, richiedendo potenze di calcolo contenute, ampiamente disponibili su hardware commerciale a basso costo.},
             url = {http://eprints.imtlucca.it/598/}
}