%0 Conference Paper
%A Bemporad, Alberto
%A Casavola, Alessandro
%A Mosca, Edoardo
%B Convegno Nazionale ANIPLA Automazione
%C Torino, Italy
%D 1997
%F eprints:598
%T Ottimizzazione in linea del set-point per processi industriali soggetti a saturazioni o vincoli sullo stato
%U http://eprints.imtlucca.it/598/
%X In questa memoria si affronta il problema del controllo di processi industriali soggetti a vincoli sulle variabili di stato e/o di ingresso. La soluzione che si propone consiste nel modificare in linea, quando necessario, il set-point di riferimento in modo da garantire evoluzioni del processo che soddisfino i vincoli imposti. L’idea di modificare soltanto il set-point di riferimento ha il vantaggio di potere essere implementata senza modificare la struttura dei loop interni di controllo già esistenti. La soluzione proposta consente di ottenere il rispetto dei vincoli e buone prestazioni in termini di inseguimento del set-point, richiedendo potenze di calcolo contenute, ampiamente disponibili su hardware commerciale a basso costo.