@unpublished{eprints625,
          author = {Alberto Bemporad},
         journal = {M.S. thesis},
          school = {Universit{\`a} degli studi di Firenze},
       booktitle = {M.S. thesis},
         address = {Dec. 1993},
           pages = {--},
            year = {1993},
           title = {Controllo predittivo in presenza di vincoli e gestione in linea del riferimento},
             url = {http://eprints.imtlucca.it/625/}
}