?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adissertation&rft.au=Bemporad%2C+Alberto&rft.aulast=Bemporad&rft.aufirst=Alberto&rft.date=1993&rft.title=Controllo+predittivo+in+presenza+di+vincoli+e+gestione+in+linea+del+riferimento&rft.degree=Masters&rft.inst=Universit%C3%A0+degli+studi+di+Firenze