%0 Thesis %9 Masters %A Bemporad, Alberto %B Facoltà di Ingegneria %C Dec. 1993 %D 1993 %F eprints:625 %I Università degli studi di Firenze %T Controllo predittivo in presenza di vincoli e gestione in linea del riferimento %U http://eprints.imtlucca.it/625/