TY - UNPB TI - Controllo predittivo in presenza di vincoli e gestione in linea del riferimento CY - Dec. 1993 AV - none Y1 - 1993/// UR - http://eprints.imtlucca.it/625/ A1 - Bemporad, Alberto PB - Università degli studi di Firenze M1 - masters ID - eprints625 ER -